HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

• Model: HC-SR04
• Ölçüm yöntemi: Ultrasonik uçuş süresi
• Nominal besleme: 5 V DC
• Ultrason frekansı: 40 kHz; ölçüm yenileme hızı değildir
• Bağlantı noktası: VCC / Trig / Echo / GND
• Referans mesafe aralığı: 2–400 cm; hedef ve ortam koşullarına bağlı

VCC ve GND’yi uygun 5 V kaynağa, Trig ve Echo’yu kontrol pinlerine bağla. 3.3 V işlemciye giden Echo hattında 5 V seviyesini güvenli seviyeye indiren uygun bölücü veya seviye dönüştürücü kullan; GND’yi ortakla. Referans kılavuzda Trig darbesi en az 10 µs, ölçüm döngüleri arası bekleme en az 60 ms olarak verilir.

Yakın mesafe gösterimi, hedef algılama ve robotik eğitim denemeleri. Büyük, düzgün ve sensöre uygun açıdaki yüzeylerde ilk test yapılması okumayı değerlendirmeyi kolaylaştırır.

Yumuşak, küçük, eğimli veya sesi soğuran hedeflerde yankı alınamayabilir. 2–400 cm aralığı her yüzeyde kullanılabilir mesafe ya da 3 mm kesin doğruluk garantisi değildir. Açık kart su geçirmez değildir; insan güvenliği veya çarpışma önleme için tek başına güvenlik sensörü olarak kullanılmaz.

Yankıyı ölç, mesafeyi hesapla.

1. Seviyeleri eşleştir 5 V besleme ve Echo giriş korumasını kontrol et.
2. Ölçüm başlat Trig darbesi gönder; Echo süresini zaman aşımıyla oku.
3. Hedefle karşılaştır Bilinen mesafedeki düz yüzeyle sonucu ve ölçüm aralığını doğrula.

ElecFreaks HC-SR04 referans datasheet’i — SparkFun arşivi (PDF)

Model referansıdır; satılan kartın aynı üretici/revizyon olduğunu kanıtlamaz. Belgede ultrason taşıyıcısı 40 kHz’dir; bunu ölçüm sıklığıyla karıştırma. Teslim edilen kartın pin işaretlerini kontrol et.