HW-201 IR Engel Algılama Modülü - Dijital Çıkışlı

• Kart işareti: HW-201
• Algılama: Yansımalı kızılötesi verici/alıcı çifti
• Çıkış: Üç pinli başlıkta OUT veya DO dijital çıkış baskısı
• Besleme: VCC ve GND pinleri; katalog 3,3–5 V DC aralığını veriyor
• Ayar: Mavi trimpot ve kart üzerindeki gösterge LED'leri
• Mesafe: Katalog 2–30 cm diyor; bu revizyonda ölçüm belgesi yok

Güç kapalıyken VCC'yi uygun DC beslemeye, GND'yi ortak toprağa, kartta OUT/DO olarak işaretli çıkışı mikrodenetleyicinin dijital girişine bağlayın. 5 V ile besleniyorsa çıkış seviyesinin 3,3 V lojikli denetleyiciye uygunluğunu önce ölçün; gerekiyorsa seviye dönüştürücü kullanın. Trimpotu küçük adımlarla ayarlayıp hedef nesneyle hem algılama hem algılamama durumunu test edin.

Yakın mesafeli yansımalı nesne algılama, robot prototipi veya basit sayıcı denemeleri. Güvenlik kapısı ya da insan güvenliği için tek başına sensör olarak kullanılmaz.

Bu modül karşılıklı iki parçalı IR bariyer değil, aynı kart üzerindeki yansımalı verici/alıcıdır. Fotoğraflar sabit 2–30 cm menzil, her yüzeyde çalışma veya tüm 3,3 V mikrodenetleyicilerle doğrudan çıkış uyumunu kanıtlamaz. Güçlü güneş ışığı ve koyu/parlak yüzeyler sonucu değiştirebilir.

Üç pini eşleştir, çıkışı oku, trimpotu gerçek nesneyle ayarla.

1. Bağla VCC/GND/OUT veya DO pinlerini kart baskısından kontrol et.
2. Sinyali izle Çıkışı nesne yokken ve varken karşılaştır.
3. Hassasiyeti ayarla Gerçek yüzey ve ışık koşulunda tekrarla.