MCP2515 CANBUS-SPI Ağ Haberleşme Modülü

MCP2515, CAN (Controller Area Network) haberleşme protokolünü kullanarak mikrodenetleyiciler arasında yüksek hızlı, güvenilir ve esnek iletişim kurmayı sağlayan bir CAN denetleyici entegresidir. Genellikle Arduino, STM32, PIC, AVR ve diğer mikrodenetleyici tabanlı projelerde endüstriyel otomasyon, otomotiv elektroniği, sensör ağları ve robotik uygulamalar için tercih edilmektedir.

Bu modül, SPI (Serial Peripheral Interface) haberleşme protokolü üzerinden mikrodenetleyiciye bağlanır ve harici TJA1050 CAN Transceiver entegresiyle birlikte çalışarak fiziksel CAN hattına uyumlu hale gelir. MCP2515, CAN 2.0A (standart çerçeve, 11-bit ID) ve CAN 2.0B (genişletilmiş çerçeve, 29-bit ID) protokollerini destekler.

Öne Çıkan Özellikler

• MCP2515 CAN Denetleyici Entegresi (Microchip üretimi)

• Haberleşme arayüzü: SPI (MISO, MOSI, SCK, CS pinleri üzerinden)

• TJA1050 CAN Transceiver entegresi ile güçlü sinyal uyumluluğu

• CAN 2.0A/B Protokolü desteği (11-bit ve 29-bit ID)

• 1 Mb/s’ye kadar veri iletim hızı

• 2 adet alım filtresi ve 6 adet maskeleme filtresi ile esnek mesaj yönetimi

• Dahili hata tespiti ve hata yönetimi (Error Handling, Bus Error Detection)

• Güç kaynağı: 5V giriş beslemesi

• Tipik çalışma akımı: 5 – 10 mA

• Boyutları küçük ve breadboard uyumlu tasarım

Teknik Özellikler

• Çalışma gerilimi: 4.7V – 5.3V

• Haberleşme protokolü: SPI (10 MHz’e kadar)

• Maksimum CAN baudrate: 1 Mbps

• Standart ve genişletilmiş CAN çerçeveleri desteği

• İki adet alım buffer’ı ve bir adet gönderim buffer’ı

• Mask ve filtreleme sistemi ile gereksiz CAN mesajlarını engelleyebilme

• Interrupt (kesme) desteği – veri alım/gönderim veya hata durumlarında mikrodenetleyiciyi bilgilendirme

• Çalışma sıcaklık aralığı: -40°C ~ +85°C (endüstriyel seviye)

• Fiziksel boyut: Yaklaşık 42 mm x 25 mm

• Konnektör: Standart 2.54 mm pin header

Kullanım Alanları

• Otomotiv Elektroniği → ECU haberleşmesi, sensör/aktüatör ağları, araç içi veri toplama

• Endüstriyel Otomasyon → PLC sistemleri, fabrika makineleri, motor kontrolü

• Robotik Sistemler → Çoklu robot haberleşmesi, merkezi kontrol sistemleri

• IoT ve Sensör Ağları → Uzun mesafe ve güvenilir veri transferi gerektiren sistemler

• Arduino ve Geliştirme Kartları → MCP2515 kütüphaneleriyle hızlı ve kolay entegrasyon

Bağlantı Pinleri

• VCC → 5V besleme

• GND → Toprak hattı

• CS (Chip Select) → SPI seçim pini

• SCK (Serial Clock) → SPI saat hattı

• MOSI (Master Out Slave In) → SPI veri girişi

• MISO (Master In Slave Out) → SPI veri çıkışı

• INT (Interrupt) → Veri geldiğinde mikrodenetleyiciyi uyaran kesme hattı

• CANH & CANL → CAN veri hattı çıkışları (diferansiyel sinyal hattı)

Avantajları

• Uygun maliyetli ve yaygın kullanılan bir CAN çözümüdür.

• Arduino, STM32, ESP32 gibi popüler geliştirme kartlarıyla hazır kütüphaneler sayesinde kolayca uyumludur.

• Endüstri standardı CAN protokolü ile güvenilir, yüksek hızlı haberleşme imkanı sunar.

• Küçük boyutları sayesinde prototipleme ve seri üretim için uygundur.

📦 Paket İçeriği:

• 1 x MCP2515 CAN Bus Modülü (TJA1050 Transceiver ile birlikte)

👉 Bu ürün ile, mikrodenetleyici projelerinizde profesyonel seviyede CAN Bus haberleşmesi gerçekleştirebilir, özellikle otomotiv ve endüstriyel elektronik projelerinde güvenilir iletişim altyapısı kurabilirsiniz.