TCRT5000 Kızılötesi Yansıma ve Çizgi Sensör Modülü

• Fotoğraftaki algılayıcı: TCRT5000 tipi yansıtıcı kızılötesi sensör
• Görünür pin baskısı: VCC, GND, DO, AO
• Çıkışlar: AO analog örnekleme, DO eşik karşılaştırmalı dijital sinyal için işaretli
• Ayar: Kart üzerinde eşik trimpotu
• Çalışma prensibi: Yüzeyden dönen ışığa göre çıkış değişimi

Güç kapalıyken GND'yi ortak toprağa bağla. VCC'yi teslim aldığın kartın doğrulanmış beslemesine bağla; seçtiğin mikrodenetleyicinin giriş ve lojik seviyeleriyle uyumu kontrol et. AO'yu uygun analog girişe veya DO'yu uygun dijital girişe bağlayarak ayrı ayrı dene. Görseldeki pin sırasını ezberden uygulama; kendi kartının üzerindeki baskıyı izle. Eşik ayarını trimpotla ölçerek kalibre et.

Çizgi izleyen robotta zemine yakın açık-koyu yüzey ayrımını denemek, dönen bir işaretleyiciyi veya yakın yansıtıcı nesneyi algılamak için kullanılabilir. AO örnek değerlerini izleyerek kendi yüzeyinde eşik belirlemek, DO çıkışını kullanmadan önce faydalıdır.

Yüzey rengi/dokusu, sensörün yüzeye uzaklığı ve ortam ışığı sonucu etkiler; rakamla kesin algılama mesafesi veya emniyet algılayıcısı performansı vaat edilmez. Üreticinin TCRT5000 bileşen verileri, montajlı kartın besleme gerilimini, çıkış seviyelerini veya dirençlerini tek başına doğrulamaz. Güvenlik-kritik engel önleyici olarak kullanılmamalıdır.

Pinleri kontrol et, iki yüzeyi ölç, eşiği ayarla.

1. Kartı incele: VCC/GND/DO/AO baskısını ve kontrol kartının giriş uyumunu doğrula.
2. Zeminde ölç: Açık ve koyu yüzeylerin AO değerlerini aynı çalışma yüksekliğinde karşılaştır.
3. Eşiği dene: Trimpotu kademeli ayarlayıp DO değişimini kendi ortamında test et.

Vishay TCRT5000/TCRT5000L yansıtıcı optik sensör veri sayfası (PDF). Bu bağlantı sensör bileşen ailesinin kaynağıdır; satılan dört pinli kartın veya eşik devresinin tam veri sayfası değildir.