ULN2003 STEP MOTOR DRİVER Modülü

• Sürücü ailesi: ULN2003
• Motor bağlantısı: 5 pinli soket
• Kontrol girişleri: IN1–IN4
• Durum göstergesi: 4 LED
• Karttaki besleme işareti: 5–12V; motorun kendi etiketi ayrıca esas alınır
• Kontrol yöntemi: Bobinlere sıralı dijital sinyal

Motoru ve güç kaynağını enerjiyi keserek bağla. Besleme kutuplarını karttaki + / − işaretlerinden doğrula; IN1–IN4 girişlerini yazılımdaki sıra ile eşleştir. Sürücü ile mikrodenetleyicinin GND hattı ortak olmalıdır. Güç kaynağını motorun nominal gerilimine göre seç; kartta 5–12V yazması 5V motoru 12V ile sürmeye izin vermez.

Uygun bağlantı düzenine sahip unipolar step motorların eğitim ve hafif mekanizma projelerinde sürülmesi.

Bipolar step motorlar için akım ayarlı bir sürücü değildir. Entegrenin 500mA tek kanal değeri, kartta tüm kanallar için eşzamanlı sürekli akım garantisi sayılmaz. Motor beslemesi mikrodenetleyicinin GPIO pinlerinden alınmaz; jumper konumu kart revizyonuna göre kontrol edilir.

Motoruna uygun besleme, doğru kontrol sırası.

1. Motoru eşleştir Soket bağlantısını ve motorun nominal gerilimini doğrula.
2. Hatları bağla Besleme, ortak GND ve IN1–IN4 kontrol sırasını kontrol et.
3. Hareketi dene Düşük hızda yüksüz başla; ısınma ve adım kaybını gözlemle.

Texas Instruments — ULN2003A üretici sayfası ve datasheet

Belge entegre ailesine aittir. Kartta yazan besleme aralığı ve bağlı motorun nominal gerilimi ayrıca dikkate alınmalıdır.