4 Eksen Servo Kontrollü Robotik Kol (Pan-Tilt Mekanizma)
Bu 4 eksenli pan-tilt robotik kol, SG90 uyumlu mikro servo motorlarla çalışan 3D baskı bir mekanizmadır. Servo kontrollü tutucusu sayesinde küçük nesneleri kavrayıp taşıyabilir. Arduino, STM32 ve ESP32 tabanlı robotik ve otomasyon projeleri için uygundur.
Teknik Özellikler
- Eksen Sayısı: 4 DOF (Degree of Freedom)
- Motor Tipi: 4 adet mikro servo motor (SG90 uyumlu)
- Çalışma Gerilimi: 4.8V – 6V DC
- Kontrol Sinyali: PWM (50Hz)
- Mekanik Yapı: 3D baskı yüksek dayanımlı plastik
- Bağlantı Tipi: Standart 3 pin servo soketi (VCC – GND – Sinyal)
- Taban Hareketi: 180° dönüş (pan)
- Kol Hareketi: Çok eksenli tilt ve kaldırma
- Tutucu (Gripper): Servo kontrollü açma/kapama
- Montaj: Vidalı sabitleme, modüler yapı
- Uyumluluk: Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi
Fiziksel Özellikler:
- Renk: Siyah
- Kablo Uzunluğu: ~20-25 cm (servo kabloları)
- Ağırlık: ~150-250g (servo dahil)
Kullanım Alanları:
- Robotik projeler
- Otomasyon sistemleri
- Eğitim ve STEM uygulamaları
- Nesne tutma ve konumlandırma sistemleri
































