• CAN denetleyici: Microchip MCP2515
• Fiziksel katman: NXP TJA1050T yüksek hızlı CAN transceiver
• MCU arayüzü: SPI — CS, SCK, SI/MOSI, SO/MISO ve INT
• CAN bağlantısı: CANH ve CANL vidalı terminal
• Kristal: Üründe 8,000MHz işareti
• Protokol: MCP2515 için CAN 2.0B; standart ve genişletilmiş çerçeveler
• Hız: MCP2515/TJA1050 bileşenleri 1Mbit/s sınıfını destekler; gerçek ağ kablo ve topolojiye bağlıdır
• Besleme: TJA1050 için 5V sınıfı; kart üzerinde VCC pini
• Sonlandırma: R2 üzerinde “121” ve J1 jumper görülür; jumperın 120Ω sonlandırmayı devreye alıp almadığı ölçülerek kontrol edilmelidir

VCC/GND ile SPI pinlerini kart baskısına göre bağlayın; mikrodenetleyicinin MOSI/MISO adlandırmasını karttaki SI/SO ile eşleştirin. 3,3V MCU kullanıyorsanız SPI giriş/çıkış seviye uyumluluğunu kontrol edin. CANH’yi CANH’ye, CANL’yi CANL’ye bağlayın; hattın yalnız iki fiziksel ucunda 120Ω sonlandırma kullanın. Yazılımda 8MHz osilatör seçeneğini ve ağ baud hızını eşleştirin.

Arduino, STM32, ESP32 ve benzeri kontrolcülerle laboratuvar tipi CAN mesajlaşma, sensör ağı ve protokol geliştirme çalışmaları.

Tek başına OBD arıza tespit cihazı, araç ECU programlayıcısı veya tüm CAN ağlarıyla tak‑çalıştır arayüz değildir. CAN fiziksel katmanı ile üst seviye protokol ayrıdır. 3,3V karta doğrudan bağlanabilirlik, galvanik izolasyon, otomotiv sertifikası ve kart düzeyinde −40…85°C çalışma garanti edilmez.

5V/lojik seviyeyi kontrol et, 8MHz ayarını seç, hattı yalnız uçlarda sonlandır.

1. SPI’yi bağla CS, SCK, SI, SO ve INT pinlerini doğru eşleştir.
2. Baud hızını kur Kütüphanede 8MHz kristal ve ağ hızını seç.
3. CAN hattını ölç Enerji kapalıyken uçtan uca sonlandırmayı kontrol edip mesaj testi yap.