PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM - Servo Motor Sürücü Devresi I2C Modülü PCA9685, I2C
PCA9685 tabanlı 16 kanallı 12‑bit PWM kartı, tek bir I²C hattından çok sayıda servo kontrol darbesi veya düşük akımlı PWM çıkışı üretmek için kullanılır. Üründe ayrı V+ yük klemensi, lojik bağlantı pinleri, kanal başlıkları, adres köprüleri ve filtre kondansatörü bulunan yaygın taşıyıcı kart bulunur. Kart servo enerjisini üretmez; lojik ve yük beslemesi ayrı planlanmalıdır.
Teknik Özellikler
- Kontrolcü: PCA9685
- Kanal: 16 bağımsız PWM çıkışı
- Çözünürlük: Kanal başına 12 bit / 4096 adım
- Arabirim: I²C; PCA9685 entegresi Fast‑mode Plus 1MHz’e kadar destekler
- Lojik besleme: Entegre için 2,3–5,5V
- PWM frekansı: Entegre için tipik yaklaşık 24–1526Hz, bütün kanallar ortak frekansı kullanır
- Taşıyıcı kart: Ayrı V+ yük beslemesi, kanal konnektörleri ve adres köprüleri
- Çıkış yapısı: PWM lojik/sürücü çıkışı; yüksek akımlı DC motor güç katı değildir
Bağlantı notu
Kontrol kartının SDA, SCL, VCC ve GND hatlarını PCA9685 lojik tarafına bağlayın. Servo veya harici yük enerjisini V+ klemensinden yeterli akım verebilen ayrı bir kaynaktan sağlayın ve iki kaynağın toprağını ortaklayın. Kanal üzerindeki GND/V+/PWM sırasını kart baskısıdan kontrol edin. Önce tek kanalı düşük yükle deneyin; I²C adresini değiştirdiyseniz yazılımla aynı adresi kullanın.
Uygun kullanım
Robot kol, pan‑tilt, animatronik, çok servolu eğitim düzeneği ve aynı frekansta çok sayıda PWM kanalı gereken kontrol projeleri.
Kullanım sınırları
Bu kart servo güç kaynağı, H‑köprü motor sürücüsü veya yüksek akımlı LED güç sürücüsü değildir. PCA9685 çıkış akımı sınırlıdır; servo akımı çıkış pininden değil V+ hattından gelir. Zayıf besleme, ortak toprak eksikliği veya ters konnektör sırası kontrol kartına ve servolara zarar verebilir.
Kullanım özeti
Lojik ile yük beslemesini ayır, adresi kontrol et, önce tek kanalı çalıştır.
- VCC ve V+’ı ayır Kontrol lojikleriyle servo beslemesini karıştırma.
- I²C hattını kur SDA/SCL, ortak GND ve adres ayarını kontrol et.
- Kademeli yükle Bir servoyla başlayıp akım ve sıcaklığı izle.
Efendim ürün klon model mi yoksa her parçası %100 orjinal yani her parçası ESP sen mi geldi yani klon degi degilmi
Abi dediğim gibi öğrenciyim ve buna çok ihtiyacım var lütfen bana bunu gönder ... Lütfen